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【智能导航技术】探讨基于JPS算法（改进版）的全局路径规划与DWA动态窗口局部避障的机器人自主导航混合控制策略（Matlab代码实践）——本文详细解析了如何运用改进的A*算法与JPS（跳跃点搜索）全局路径规划技术，以及DWA（动态窗口法）局部避障技术，实现机器人在动静态障碍环境中的自主导航。该算法借助JPS提高全局路径搜索的效率，加快路径规划速度，并通过DWA实现实时动态避障，显著增强了机器人在复杂动态环境中的适应性和安全性，大发彩票官方网站。整个系统已在Matlab平台上完成代码编写和仿真测试，展现了出色的路径规划和避障效果。
【目标受众】适合具备机器人学、自动控制或路径规划基础知识的硕士研究生、科研工作者以及智能机器人开发领域的工程技术人员，大发彩票赛事平台。
【应用场景与目标】①用于移动机器人在静态和动态障碍共存环境下的自主导航任务；②为研究高效的全局规划与实时局部避障融合策略提供技术参考和实现案例；③支持Matlab仿真环境下的算法验证和优化。
【阅读建议】建议读者结合Matlab代码深入理解JPS与DWA的集成原理，特别关注算法在路径最优性、计算效率与避障实时性之间的平衡设计，并探讨将其扩展至多机器人系统或复杂地形场景的应用研究。